Zu Alcántarra in Spanien geboren, trat er noch jung in den Franziskanerorden ein. Er wurde Reformator dieses Ordens und war Berater der hl. Theresia bei ihren Reformen; auch ragte er durch die Gabe wunderbarer Buße und erhabener Beschauung hervor. Er starb nach einem Leben innigster Gottes- und Nächstenliebe 1562 zu Arenas in Spanien.
Oratio
Gott, Du hast voll Huld Deinen hl. Bekenner Petrus durch die Gabe bewundernswerter Buße und höchster Beschauung leuchten lassen;
wir bitten Dich: gib, daß wir kraft seiner Verdienste unser Fleisch abtöten und so leichter das Himmlische erfassen. Durch unsern Herrn.
entnommen aus Schott Meßbuch Imprimatur 1957